World-VLA-Loop：终结机器人幻觉 新加坡国立大学（NUS）Show Lab在具身智能领域发布了World-VLA-Loop。针对现有视频世界模型存在“动作幻觉”、无法精准模拟物理失败导致机器人训练成本高的问题 2026/04/26 mmexport1777163324516.mp4