数字果蝇登上Nature？会飞会走还能越障 DeepMind联合HHMI打造出“史上最逼真的数字果蝇”，能自主飞行、行走，还能灵活越障。这项研究登上《Nature》，使用强化学习训练出可转向神经网络控制器，解锁生物模拟新高度 2025/04/29 mmexport1745879767771.mp4